现代解析
这首小诗写的是诗人对拄杖的喜爱之情，用非常生活化的语言展现了人与物之间的亲密关系。
前两句"脚力未须扶，时时踏莎迳"说的是：虽然我的腿脚还算健壮不需要搀扶，但我还是喜欢经常拄着这根杖走在长满青草的小路上。这里透露出拄杖对诗人来说不是必需品，而是一种生活情趣。
后两句"爱君如友生，伴我山行兴"直接把拄杖比作好朋友：我喜爱你就像喜爱一位好友，你陪伴着我爬山游览的兴致。这种拟人化的写法让普通的拄杖顿时有了生命力和温度。
整首诗妙在：
1. 把日常用品写得有情有义，赋予它人格魅力
2. 展现了文人雅士闲适自在的生活态度
3. 语言朴实却充满感情，读来亲切自然
4. 短短20个字就勾勒出一幅拄杖游山的惬意画面
这种将平凡物件写出深情的写法，正是中国古典诗歌以小见大的典型表现。