现代解析
这首诗是一首挽词，用来悼念一位名叫刘氏的贵妇人（太恭人是古代对官员母亲的尊称）。全诗通过赞美她的品德和家族荣耀，表达了对逝者的哀思。
首联"卫氏一儿足，他人总不如"用典故开篇。卫氏指西晋名将卫瓘，这里暗指刘氏的儿子像卫瓘一样优秀，其他人难以相比。这两句是在夸赞逝者的儿子很出色。
颔联"一麾欣义檄，千骑拥潘舆"继续赞美。"一麾"指当官，"义檄"是说为官正直，"潘舆"用潘岳（西晋文学家）接母亲的典故，形容刘氏生前享受儿子孝顺，出门有众多随从护送。这两句展现了她儿子事业有成又孝顺。
颈联"台岳伤归旐，青山满送车"写送葬场景。"台岳"指高山，暗示逝者品德高尚；"归旐"是丧旗，"青山满送车"描绘送葬队伍浩大，说明她受人敬重。
尾联"佳城流庆远，旁可万家居"是对逝者的美好祝愿。"佳城"指墓地，说她的福泽会绵延长久，连墓地周围都能福荫万家。
全诗特点是：
1. 善用典故却不晦涩，把卫瓘、潘岳的故事融入诗中
2. 通过侧面描写（主要写儿子成就和送葬场面）来烘托逝者的品德
3. 哀而不伤，在悼念中充满对生命价值的肯定
4. 最后以福泽绵长作结，寄托美好祝愿
这种写法既表达哀思，又彰显逝者生前的荣耀，是传统挽词的典型手法。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。