现代解析
这首诗表达了作者对友人寇昌朝的思念和对自己现状的感慨。
前四句写作者原本以为友人会像骏马一样在北方大展宏图（"腾骧空冀北"），却没想到他滞留南方（"困周南"）。听说友人带着酒去拜访狂放不羁的朋友（"访狂客"），作者想象着他们开怀畅饮、尽情交谈的场景（"把酒当剧谈"）。
后四句转而写自己与友人分别已久（"上国分携今已久"），却未能实现炼丹求仙的愿望（"丹砂未就"），内心感到惭愧。最后，作者以骏马比喻人才，说朝廷需要像天马、骅骝这样的良才（"六蜚驾驭须天马"），希望友人能成为其中的佼佼者（"备两骖"）。
整体来看，这首诗既有对友情的珍视，也有对人生际遇的感慨，还暗含对朝廷用人的期待。语言流畅，情感真挚，展现了作者对友人的关心和对自身抱负的反思。