现代解析
这首诗描绘了一种远离尘嚣、与知己同游的闲适生活，表达了作者对这种清静自在生活的喜爱和满足。
前两句"自古人人足叹嗟，闲游得侣复堪夸"是说：自古以来人们总是有很多烦恼和叹息，但能找到一个志同道合的伴侣一起悠闲地游玩，实在值得夸耀。这里突出了知心朋友相伴的重要性。
后两句"可怜十宿无喧杂，不在僧家即道家"意思是：最难得的是连续十天都住在安静的地方，不是在寺庙就是在道观。这里的"十宿"不是确指十天，而是表示一段较长时间。作者用"僧家"和"道家"来代表清净的修行场所，暗示这种远离世俗纷扰的生活状态。
整首诗语言朴实自然，没有华丽辞藻，却生动地表达了作者对清净生活的向往和对知心友谊的珍视。通过"无喧杂"的寺庙道观生活，反衬出世俗生活的喧嚣，展现了文人雅士追求精神自由、远离尘世烦扰的理想生活状态。
魏野
（960—1020）陕州陕县人，字仲先，号草堂居士。不求仕进，自筑草堂，弹琴赋诗其中。真宗大中祥符四年，帝祀汾阴，与表兄李渎同被举荐，上表以病辞，诏州县常加存抚。与王旦、寇准友善，常往来酬唱。为诗精苦，有唐人风格，多警策句。有《东观集》、《草堂集》。