晚出郡城，往值夏谒胡端明，泛舟夜归
郡城至值夏，两日非宽程。
奔走岂五愿，诏书促南征。
出郭星未已，归棹月已生。
问人水深浅，舟子喧未应。
水石代之对，淙然落难声。
危峰起夕苍，暗潭生夜清。
江转风飒至，病肩难隐棱。
添衣初嬾寻，忍寒良不能。
近城一二里，远岸三四灯。
望关恐早闭，驱舟秪迟行。
多情半环月，久矣将西倾。
欲落且小留，知我要入城。
月细光未多，大星助之明。
至舍心未稳，丽谯才一更。
奔走岂五愿，诏书促南征。
出郭星未已，归棹月已生。
问人水深浅，舟子喧未应。
水石代之对，淙然落难声。
危峰起夕苍，暗潭生夜清。
江转风飒至，病肩难隐棱。
添衣初嬾寻，忍寒良不能。
近城一二里，远岸三四灯。
望关恐早闭，驱舟秪迟行。
多情半环月，久矣将西倾。
欲落且小留，知我要入城。
月细光未多，大星助之明。
至舍心未稳，丽谯才一更。
现代解析
这首诗讲的是诗人晚上从郡城出发，坐船去拜访朋友胡端明，然后深夜归来的经历。全诗用平实的语言描绘了一幅生动的夜行图，充满生活气息和人情味。
开头说从郡城到值夏路程不远，但两天时间其实挺紧张。诗人并非自愿奔波，是朝廷的诏书催着他南下办公事。这里透露出身不由己的无奈感。
中间部分细腻描写夜航场景：出城时星星还亮着，回来时月亮已升起。问船夫水深浅，船夫忙着撑船没空回答，只听见水流冲击石头的哗哗声。暮色中山峰显得更高，潭水在夜色中更显幽深。江风突然吹来，诗人有肩痛的老毛病，被风吹得难受。想添衣服又懒得找，只能硬扛着寒冷。这些细节特别真实，让读者仿佛身临其境。
快到城里时，诗人远远望见岸边几点灯火，担心城门关得早，催着船夫快划。这里把赶路人的急切心情写得活灵活现。
最有趣的是对月亮的描写：诗人说半圆的月亮很有人情味，明明快落山了还特意多留一会儿，好像知道他要赶回城里。月光虽然微弱，但有星星帮忙照亮。这种拟人化的写法让月亮显得特别温暖可爱。
最后回到家心里还不踏实，听见城楼才打一更鼓，说明其实回来得不算太晚。全诗就像在唠家常，把赶夜路的辛苦、沿途的风景、细微的心理活动都娓娓道来，让我们看到古代官员出差时真实的生活状态，也感受到自然景物中蕴含的人情温暖。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。