现代解析
这首诗描绘了一幅江南水乡的秋夜行舟图，通过细腻的景物描写传递出旅人的离愁别绪。
前两句写夜半乘船从桐庭出发，潮水平静，船帆刚刚升起，点明了时间地点和出行方式。"夜半"和"早潮"形成时间上的对比，暗示旅途的匆忙。
中间四句用生动的自然意象勾勒出江南秋景：海风刚起，山鹰掠过；山间雾气未散，江上白鹤鸣叫；吴地山峦间古塔耸立于乱云中，楚地岸边寒叶围绕着荒城。这些意象既展现了江南的秀美，又透着一丝萧瑟。
最后两句将视线拉远：垂虹桥外水天相接，杜蘅（一种香草）丛生，勾起无限离愁。这里"天连水"的壮阔与"无限别离"的惆怅形成强烈反差，用开阔之景反衬内心愁绪，是典型的以乐景写哀情的手法。
全诗通过视觉（乱云、古塔）、听觉（江鹄鸣）、触觉（岚露、寒叶）等多重感官描写，营造出一个立体可感的江南秋夜。诗人没有直接抒情，但每个景物都浸透着旅人的孤寂，体现了中国古典诗歌"一切景语皆情语"的特点。
刘学箕
刘学箕，生卒年均不详（约公元1192年前后，即宋光宗绍熙时期在世），字习之，崇安（今福建武夷山市）人，刘子恽之孙。生平未仕，但游历颇广，曾“游襄汉，经蜀都，寄湖浙，历览名山大川，取友于天下”（本集陈以庄跋）。