现代解析
这首诗描绘了诗人与友人吴充符一同游览修竹庵的情景，表达了他们对喧嚣尘世的厌倦和对自然宁静的向往。
首句“正自厌嚣尘，相携就此君”，直接点明了诗人对城市喧嚣的厌倦，于是与友人结伴来到修竹庵，寻求心灵的宁静。这里的“嚣尘”指的是城市的嘈杂和纷扰，而“此君”则暗指修竹庵，象征着清净之地。
接着，“清风飘翠色，衣袂有馀芬”描绘了修竹庵周围的自然景色。清风拂过，翠绿的竹叶随风摇曳，连衣袖都沾染了竹子的清香。这两句通过视觉和嗅觉的描写，展现了修竹庵的清新与宁静，让人仿佛身临其境。
“静听数声鸟，閒分半席云”则进一步表现了诗人在这片宁静中的心境。诗人静静地聆听鸟鸣，悠闲地与友人分享这片云下的宁静时光。这里的“閒”字，既表现了诗人的悠闲自在，也传达了他对自然的亲近与享受。
最后两句“暮钟催客去，归梦尚氤氲”，写到了暮色降临，修竹庵的钟声催促着游客离开，但诗人对这片宁静的留恋依然在梦中萦绕。这里的“归梦”象征着诗人对宁静生活的向往，而“氤氲”则形象地表达了这种留恋之情在梦中依然朦胧而美好。
整首诗通过对自然景色的细腻描写，表达了诗人对喧嚣尘世的厌倦和对宁静生活的向往。诗人通过与友人共享这片清净之地，找到了心灵的慰藉，展现了人与自然和谐共处的美好画面。