现代解析
这首诗描绘了一位正直的御史（古代监察官员）奉召回京的场景，赞颂他为官清廉、造福百姓的品质。
前两句用天象比喻御史的威严：夜空中象征法律的"法星"闪烁，御史骑着高头大马离开重要渡口，就像星宿降临人间般庄重。这里"豸史"指御史，因为古代御史帽子上有獬豸（能辨是非的神兽）装饰。
中间四句具体写御史的政绩：他像带着春风的使者（"有脚阳春"），走到哪里都给百姓带来滋润无声的及时雨（"无声膏雨"）。在他的治理下，官吏们勤勉尽责，百姓安居乐业。其中"玉节""朱轮"都是官员仪仗，用来代指御史本人。
最后两句点明主旨：皇帝最欣赏这位御史经常呈递奏章（"皂囊"指黑色奏章封套），因为他敢于直言进谏，每次都能让龙颜大悦。这里既夸御史正直，也暗赞皇帝是明君。
全诗用星象、春风、雨露等自然意象，把严肃的政治主题写得生动形象。通过"有脚阳春""无声膏雨"这些巧妙比喻，让读者直观感受到好官就像春风化雨般造福一方。最后"天颜有喜"的细节，更是展现了古代理想中君臣相得的和谐画面。