现代解析
这首诗是作者写给一位名叫宰馀杭的朋友的，表达了对真挚友情的珍视和对自己才能不足的谦逊态度。
前四句写友情：作者认为能交到知心朋友不在于数量多少，即使认识得晚也不觉得遗憾。如今身边真正的朋友没几个，唯独对宰馀杭敞开心扉、寄予厚望。这里"襟抱"指敞开心怀，"相期"是互相期待的意思，说明这是难得的知己之交。
后四句写自我反思：作者自嘲像木头一样愚钝笨拙（"椎钝"），而朋友宰馀杭却像骏马般才华横溢（"骤驰"）。最后两句特别动人：虽然自己现在满心怀念旧日情谊，却不敢用写诗这种方式来表达，暗示觉得自己诗才不如朋友。
全诗最打动人心的有三点：一是"宁论少"体现的重质不重量的交友观，二是"笑我"体现的真诚自嘲，三是最后"不敢爱于诗"的谦逊态度。这些品质让现代读者也能感受到古人交友的真诚与温暖。
袁说友
（1140—1204）建宁建安人，流寓湖州，字起严，号东塘居士。孝宗隆兴元年进士。授溧阳主簿。历知池州、衢州、平江府，入为吏部尚书兼侍读。宁宗嘉泰三年，同知枢密院，进参知政事。罢以资政殿学士知镇江府。奉祠致仕。学问淹博，其疏奏多切时弊，诗文格调清新。任四川安抚使时，尝命属官辑蜀中诗文为《成都文类》。有《东塘集》。