现代解析
这首诗讲的是作者对历史和写历史的思考，用生动的比喻表达深刻的历史观。
前两句说"书上写的东西已经不可全信了，但历史记载又总有缺失"，道出了历史记载的矛盾性。就像现在网上信息真假难辨，但完全不记录历史又不行。
中间四句用了两个精彩比喻：把写历史的笔比作能照妖的犀牛角，把研究历史的心思比作驾驭帝王的鞭子。意思是真实的历史书写能揭露真相，深刻的历史思考可以指导现实。接着用"兴废如环转"说历史兴衰像转圈圈，但社会纲常（基本规则）不能没人维护。
最后两句点明写作目的：这几卷书先评论历史人物，希望成为后世评价古今的典范。就像现在写历史人物传记，既记录过去，也想给未来提供借鉴。
全诗用日常事物作比（犀牛角、鞭子、转圈圈），把抽象的历史思考说得生动易懂。核心思想是：历史记载虽不完美，但认真研究历史可以帮我们看清现实、把握未来。