现代解析
这首诗写的是一根桃木做的灯杖（古代照明工具），通过拟人化的手法，把灯杖写得既有文人风骨又有生活情趣。
前两句说灯杖像儒家学者一样庄重（"筵篿"是古代占卜用的竹签，这里比喻灯杖），被灯油浸透后反而更结实。这里用"浸润膏油"暗指读书人饱读诗书后更加坚韧的品质。
中间四句生动描写灯杖的用处：灯光倒映在书卷上，陪伴主人读书饮酒；灯杖像挠痒的"搔头"一样贴心，举手之间就能点亮黑夜。这里用"穷年景"（岁末景象）和"不夜天"形成对比，突出灯杖带来光明的温暖。
最后两句升华主题：灯杖发出的光就像流逝的时光，但它自己却默默在黑暗中推动着时间前行。这里把照明工具升华成见证时光的意象，用"暗里自推迁"暗喻君子在困境中依然坚持的品格。
全诗把普通灯杖写得活灵活现，既有"搔头""酒樽"这样生活化的描写，又有"流光""推迁"这样富有哲理的升华，通过小物件展现了读书人清雅自持的生活态度。