现代解析
这首诗词讲的是一个人修行悟道后的心境变化，用生动的比喻展现了精神境界的提升。
前两句"自从认得曹溪路，鸟道征空步坦途"说的是：自从领悟了禅宗真谛（曹溪是禅宗祖庭），原本像鸟飞高空般艰险的修行之路，现在走起来却像平坦大道。这里用"鸟道"和"坦途"的对比，形象表现了开悟前后心态的转变。
后两句更有画面感："攫雾拿云风亦怕"描写修行者达到的境界——能徒手抓住云雾，连狂风都畏惧他，用夸张手法表现修行获得的精神力量。"降魔事毕念苏卢"则是说战胜内心妄念（降魔）后，心中只剩下对佛法（苏卢指释迦牟尼）的纯净信念。
全诗最妙的是用一系列动态意象：飞鸟、云雾、狂风，来衬托修行者内心的从容坚定。就像一个人经历艰难攀爬后，终于站在山顶，看云雾都在脚下，连狂风都成了背景。这种通过外在景物写内心境界的手法，让抽象的"悟道"体验变得具体可感。
释印肃
释印肃（一一一五～一一六九），号普庵，俗姓余，袁州宜春（今属江西）人。六岁从寿隆院贤和尚出家，年二十七落发，高宗绍兴十二年（一一四二），于袁州开元寺受戒。游湖湘，谒大沩牧庵忠公，有省。十三年，归寿隆。二十三年，主慈化寺。孝宗乾道二年（一一六六），始营梵宇。五年卒，年五十五。有《普庵印肃禅师语录》，收入《续藏经》。事见《语录》卷上《年谱》、《悟道因缘》、《塔铭》。印肃诗，辑自《普庵印肃禅师语录》，编为三卷。