现代解析
这首诗描绘了作者从山区走向平原的旅途感受，充满画面感和人生感悟。
前四句写作者离开贫瘠山区的解脱感：开篇用"硗确"形容山石坚硬难行，表达对山路的厌倦；"爱苍翠"则表现看到平原绿意的欣喜。回头看时，远山如青色莲花在云雾中绽放，这个比喻既美丽又生动。
中间四句展现地理变化：山脉连绵分隔山东河北，但平原开阔展现北方豪迈气象。黄尘散开时，阳光直射平坦大地，这种光影变化被捕捉得十分传神。
后四句转向旅途体验：车马在广阔天地间自由奔驰，毫无阻碍。但作者突然笔锋一转，提到自己经历过的坎坷（"蹭蹬"），此刻正勒马缓行。这个结尾很巧妙，表面写骑马，实际暗示人生旅途——即便前路开阔，也要懂得适时放缓脚步。
全诗最精彩的是将地理景观与人生感悟自然融合。山路象征艰难，平野代表顺境，而最终"按辔"的举动，道出历经沧桑后的从容智慧。诗中"青莲吐烟""黄尘白日"等意象既鲜明又富有哲理，让读者既能看见风景，又能体会人生。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。