现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时百姓夹道欢迎的场景，展现了统治者与民众之间的温情互动。
前四句像一幅动态画卷：皇帝仪仗队在常山初次停驻时，道路两旁挤满了男女老少。诗人观察到百姓虽然生活贫苦（"饥食寒衣"），却依然热情迎接，车马扬起的尘土中，人群摩肩接踵。这里通过"饥寒"与"摩肩"的对比，既表现了民生疾苦，又体现了百姓对君主的爱戴。
后四句转入抒情：皇帝庆幸天下太平，更殷切期盼丰收年景。"惭愧"二字用得巧妙，表面说百姓的爱戴让自己惭愧，实则暗含体恤民情之意。最后特意嘱咐随行官员不必记载这些场景，显得谦逊而真诚。
全诗亮点在于：
1. 用"翠华旃"（华美仪仗）与"饥食寒衣"的对比，展现统治者视角下的民生
2. "车尘马足共摩肩"生动再现热闹场景
3. 结尾的"勿用纪青编"打破歌功颂德的套路，体现难得的谦卑
这种既展现皇家威仪，又流露体恤民情的作品，在帝王诗中显得尤为珍贵。