现代解析
这首诗写的是诗人收到亲戚送的一只鹤，但看起来不太开心，因为他和鹤都有更大的志向。
前两句"眷此青田鸟，相看意未欢"是说：虽然很珍视这只来自青田的鹤（青田以产鹤闻名），但和它对视时却高兴不起来。这里的"意未欢"埋下了伏笔。
后两句"共期齐六翮，大叫出云端"揭示了原因：他们共同期待着有朝一日能展开完整的翅膀（六翮指强健的羽翼），在云端高声鸣叫、自由翱翔。说明诗人不满足于把鹤关在笼中观赏，而是希望它能实现作为飞鸟的天性。
全诗通过人与鹤的"相看"，巧妙表达了两个深层含义：
1. 对自由的向往（鹤渴望翱翔天际）
2. 对成长的期待（"齐六翮"暗示现在羽翼未丰，期待将来一展抱负）
诗人把自己和鹤的命运联系起来，用鹤的处境隐喻自己的人生追求，使简单的赠物诗有了更深刻的内涵。