现代解析
这首诗是哀悼濮安懿王任夫人的挽诗，用平实的语言赞美了她的一生荣耀。
首联"自昔商任贵，于金庆裔光"是说任夫人出身名门望族，家族世代显贵。这里用"商任"代指她的姓氏，"金庆"形容家族喜庆荣光。
颔联"来嫔周季历，有子汉宣皇"用历史典故比喻：说她像周文王的母亲一样贤惠，又像汉宣帝的母亲一样养育了杰出的儿子。这是对任夫人相夫教子能力的最高赞美。
颈联"柙玉辉幽竁，车云拥画裳"描写葬礼的隆重：玉制的陪葬品在墓中闪耀，送葬的车马如云，华丽的仪仗队伍相随。通过葬礼的排场侧面体现她的尊贵身份。
尾联"哀荣无所憾，新庙五陵旁"总结说：这样哀荣备至的葬礼没有遗憾，新建的祠庙就在帝王陵墓旁边，说明她享受了最高规格的身后待遇。
全诗通过出身、德行、葬礼三个层面，层层递进地展现了任夫人的一生荣光。虽然是为贵族写的挽诗，但语言庄重而不晦涩，用历史典故作比也让赞美显得自然得体。最难得的是，在哀悼中透露出对生命圆满的欣慰，这种情感至今仍能引起共鸣。