现代解析
这首诗写的是作者在重阳节时，回忆起曾经游览罗浮山的往事，表达了对故地和友人的思念之情。
前两句"曾随猿鹤上罗浮，云壑萧条又暮秋"是说：我曾经和猿猴、仙鹤一起登上罗浮山，如今又到了深秋时节，山中的云雾峡谷显得格外寂寥。这里用"猿鹤"暗示罗浮山是神仙居住的地方，增添了仙气。
中间四句具体描写思念之情。"落木风高清籁发"写秋景：树叶飘落，秋风清爽，大自然发出美妙的声音。"抱琴人远碧云收"是说：那位弹琴的友人已经远去，连天上的云彩都消散了。后两句"璇房一闭难寻约，雁字无凭但写愁"更直接：神仙的住所关闭了，再也找不到当初的约定；大雁飞过也带不来消息，只能徒增忧愁。
最后两句"且对黄花倾竹叶，醉邀飞梦到神楼"是自我安慰：不如对着菊花饮酒，喝醉了在梦中飞到神仙的楼阁去。这里的"黄花"指菊花，"竹叶"指竹叶青酒，都是重阳节的应景之物。
整首诗把现实与回忆、人间与仙境交织在一起，用秋景衬托思念，最后以酒解忧，意境优美又富有想象力。最打动人的是那种对美好往事的追忆，以及知音难觅的惆怅。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。