现代解析
这首诗讲的是送别一位叫程大参的官员退休回福建老家的事。全诗通过对比和想象，表达了复杂的情感。
前四句说程大参在江西当官时才能出众，大家都期待他能继续为国效力（"拱极"指辅佐皇帝），没想到他却突然申请退休回乡。这里用"北向"（面向京城）和"南归"（回南方老家）形成方向上的对比，突出这个决定的意外。
中间四句写离别场景：朋友坐着小船渐渐远去，像一只大雁飞向南方。这里的"关河杳杳"（路途遥远）、"孤帆远"（独自离开）都透着不舍，但"江海悠悠"又显得很洒脱。
最后两句是诗人的想象：等程大参回到家乡，每天悠闲地看着白鸥，就能忘记官场上的烦恼。"两忘机"是说人和鸟都不再算计，过着简单自在的生活。这里用白鸥象征自由，反衬出官场的复杂。
全诗妙在把送别的伤感、对朋友才能的赞赏、对他退休决定的不解，以及对他未来生活的祝福都融合在一起。特别是最后想象朋友回乡后的画面，既化解了离愁，又点出了退休生活的美好，让整首诗在惆怅中透出轻松。