现代解析
这首诗表达的是对已故亲人（很可能是兄弟）的深切怀念和悲伤之情。
首联"手泽经年在，深悲人未知"：诗人看着亲人留下的遗物（手泽），虽然时间已经过去很久，但内心深处的悲痛却无人能真正理解。就像我们珍藏逝去亲人的旧物，表面平静但内心依然痛苦。
颔联"陟冈空有望，同被己无时"：登上高处眺望（古人常以此寄托哀思），却再也看不到想见的人；曾经同盖一床被子的亲密时光也永远回不来了。用日常生活的细节（同被）来表现兄弟情深，特别打动人心。
颈联"老堕风前泪，灵钟雨后芝"：年迈的诗人站在风中落泪，而雨后灵芝生长（古人认为灵芝是祥瑞），暗示逝者灵魂有知。这里用自然景物烘托哀思，眼泪与雨水、老人与新生灵芝形成对比。
尾联"他年群从辈，长合诵遗诗"：希望后辈子孙能永远传诵逝者的诗作。这不仅是对亲人的纪念，也体现了中国人重视家族传承的传统观念。
全诗语言朴实但情感厚重，通过遗物、登高、同被等生活细节，把失去至亲的痛苦写得真切动人。最后将哀思转化为对诗文传承的期待，使悲伤中又带着温暖的力量。这种对亲情的珍视和纪念，是超越时空的永恒主题。