现代解析
这首诗描绘了一幅友人赠送双鹤的雅致场景，充满了对仙鹤的赞美和对友情的珍视。
首联“忽遗双鹤草堂前，玩鹤兼吟送鹤篇”直接点题：朋友突然送来两只白鹤，放在诗人的草堂前。诗人一边欣赏鹤的优雅姿态，一边读着朋友附赠的诗篇，心情愉悦。
颔联“警露飏时沧海阔，在阴鸣处九天传”写鹤的非凡气质：鹤在清晨露水中振翅高飞时，仿佛能跨越辽阔的沧海；它的鸣叫声穿透云霄，似乎能传到九重天上。这里用夸张的手法，突出鹤的高洁与超凡。
颈联“未看刷羽凌霄汉，且听流声入管弦”进一步描写鹤的魅力：虽然还没看到它展翅冲天的雄姿，但光是听它的鸣叫，就仿佛能融入美妙的音乐中。诗人用听觉感受来衬托鹤的灵动。
尾联“鸡树凤池应待汝，繇来仙种自芝田”是对鹤的祝愿：朝廷（“鸡树凤池”代指官场）应该会重用你这样的仙禽，因为你本就是来自仙境（“芝田”是传说中仙人种灵芝的地方）的灵物。这里既赞美鹤的珍贵，也暗含对友人才华的认可。
整首诗语言清新，通过描绘鹤的飘逸与高洁，表达了对友情的珍视和对美好事物的向往。诗人用生动的比喻和想象，让读者感受到鹤的仙气，也体会到文人雅士之间的风雅情趣。