现代解析
这首诗写的是作者完成公务离开京城时的所见所感，字里行间透露出复杂的心情。
前两句说自己虽然官职不高，但始终尽职尽责，而皇帝对臣子的恩宠不分远近（这里提到有人和自己一起办事却升了官，暗含一丝不平）。中间四句用生动的画面描写离京场景：清晨披着朝霞辞别皇帝，马蹄轻快地踏着初春的泥土上路，路旁鸟儿欢叫相送，沿途风景飞快掠过。这些明快的画面反衬出最后两句的惆怅——回望渐远的皇宫，自己虽然离开权力中心，却仍是奔波劳碌的命，关山漫漫不得清闲。
全诗妙在把出差途中的普通场景写得充满动感（"马蹄快处""流光逐尘"），同时通过"未閒人"的感慨，含蓄表达了小官员身不由己的无奈。就像现代人出差结束，既为离开严肃场合松口气，又对未来的奔波感到疲惫，这种矛盾心情古今相通。