现代解析
这首诗描绘了一位老者晚年生活的闲适与孤独，同时透露出对过往岁月的怀念。
前两句（洣水东流岳阜西，鱼书摇问浣花溪）写景叙事：洣水向东流去，岳阜山在西边，诗人收到远方友人的书信，不禁想起曾经在浣花溪畔的时光。这里用“鱼书”代指书信，显得古朴雅致。
三四句（千峰旧访孤轮月，双脚难拚一寸泥）回忆过去：诗人曾踏遍千山万水，独自赏月，如今却连一寸泥路都懒得走了。对比强烈，既表现曾经的豪情，又暗示如今的衰老。
五六句（大誓馀生闻虎啸，衰年独坐弄驴蹄）写现实生活：诗人曾发誓余生要像猛虎一样充满斗志，可如今只能独自坐着，无聊地摆弄驴蹄（可能是自嘲年老体衰，行动不便）。这里用“虎啸”和“驴蹄”对比，幽默中带点无奈。
最后两句（东山只履归何日，草软烟柔一杖藜）表达归隐之思：诗人向往像古人一样归隐东山，穿着草鞋，拄着藜杖，漫步在柔和的春草烟光中。画面宁静悠然，透露出对自由生活的向往。
整体来看，这首诗语言平实，但情感丰富。诗人通过今昔对比，既表达了对往事的怀念，又坦然接受衰老的现实，最后以归隐的愿望作结，显得超脱而豁达。