现代解析
这首诗讲的是一个白发老人（裴殿丞）依然穿着五彩衣服，保持年轻心态的故事。诗人送别这位长辈时，既感动又伤感。
前四句是送别场景：诗人看到这位头发已白的长者还穿着鲜艳衣服，出门送别时忍不住落泪。这里用"五彩衣"暗用了老莱子（古代著名孝子）的典故，赞美裴殿丞像老莱子一样保持赤子之心。
中间四句是诗人劝慰：自古以来功名利禄都不长久，希望您早点辞官回乡。天伦之乐才是真快乐，外在的名利不值得追求。
最后两句直接赞美：裴殿丞就像古代的老莱子，他的精神光辉千年后依然闪耀。全诗通过送别场景，赞美了一种超脱名利、保持真性情的人生态度，语言朴实但情感真挚。