现代解析
这首诗描绘了诗人离开京城后登上天坛祈福的场景，充满祥和与灵动的美感。
前两句写实景：诗人离开繁华的京城，专程登上神圣的天坛，在坛上焚香为国家百姓祈求平安。这里"祝万安"三个字透露出诗人真挚的家国情怀，不是为自己祈福，而是心怀天下。
后两句笔锋一转，突然遇见神奇景象：夜空中出现祥瑞的"仙灯"（可能是罕见的自然光现象或灯火），诗人认为这是上天对诚心的回应。最妙的是结尾"不妨良夜倚阑看"，诗人不急着离开，而是悠闲地倚着栏杆欣赏这难得的美景，把庄严的祭祀活动写得轻松惬意。
全诗巧妙融合了三种美：
1. 神圣美：天坛、焚香等元素营造庄严氛围
2. 奇幻美：突然出现的仙灯带来惊喜
3. 生活美：诗人倚栏赏景的闲适姿态
短短四句，既写了隆重的祭祀，又写了意外的美景，还写了诗人的悠然心境，层层递进又浑然一体。最打动人的是那种在神圣场合中突然发现生活小确幸的惊喜感，让读者仿佛也跟着诗人一起，在祈福之后获得了心灵的放松。