现代解析
这首诗描绘了一幅壮丽的景象，让我们来一起解读一下。
首先，“亲传君命下丹墀”，这里的“丹墀”是指宫殿前的台阶，而“亲传君命”则表示皇帝亲自派遣使者。诗人用这样的词语，表达了一种庄严而神圣的氛围。
接着，“渡水穿云入翠微”，这里的“渡水穿云”形象地描绘了使者穿越重重山水，穿越云雾，到达了遥远的翠微之地。这里的“翠微”可能是指美丽的山水景色，或者是一个隐秘的地方。
然后，“王母洞投龙简日”，这里的“王母洞”可能是指传说中的仙女居住的地方，而“投龙简”则是一种古代的祭神仪式。诗人通过这样的描写，给人一种神秘而古老的感觉。
最后，“翩翩鹤驾彩云飞”，这里的“鹤驾”是指仙人乘坐的鹤，而“彩云飞”则描绘了一幅仙人驾驭着彩云飞行的景象。这一句诗给人一种飘逸、超脱世俗的感觉。
总的来说，这首诗通过描绘使者穿越山水、到达神秘之地，以及仙人在云雾中飞翔的景象，展现了作者对仙境的向往和对超脱世俗的向往。诗中的语言虽然有些古老，但通过上述的解读，我们能够感受到诗的精髓和魅力。