现代解析
这首诗讲的是兄弟分别时的真挚情感，语言朴实却充满感染力。
前两句点明两人的身份差异：哥哥在官府当差（"佐诸侯幕"），弟弟在家照顾父母（"愚居孝子庐"）。虽然生活轨迹不同，但"情味独相于"道出他们心灵相通。
中间四句用生动的画面描写离别场景：秋风吹动船帆（"先送秋帆动"），朋友的位置空了出来（"还嗟友席虚"）。这里的"秋帆"既是实景，也暗示离别的萧瑟；"友席虚"更凸显人去楼空的惆怅。
最后两句直抒胸臆：平时积攒的感恩之情（"感知泪"），今天终于化作连绵不断的泪水（"涟如"）。这个比喻既形象又克制，把深厚的兄弟情谊浓缩在两行诗中。
全诗没有华丽辞藻，就像两个普通人话别。但正是这种质朴的语言，配上秋帆、空席、泪水等具体意象，让读者能真切感受到：人生路上，有人与你心灵相通却不得不分离，这种痛楚多么令人动容。