现代解析
这首诗描绘了诗人归家途中的所见所感，通过自然景物与内心体验的结合，展现了一种超脱尘世的宁静心境。
前两句"排闼分青嶂，充庭尽绿柯"写推开屋门，眼前是连绵的青山，院子里满是翠绿的树枝。这里用"排闼"这个动作带出整个画面，让读者仿佛也跟着诗人一起推开门，看到满眼的青翠。
中间四句是诗人行走时的感受。"敛神知日永"是说静下心来才发现白天如此漫长，"高步觉天多"描写登高时感觉天空格外辽阔。这两句通过身体动作（敛神、高步）带出心理感受（知日永、觉天多），很有画面感。接着"返照满城郭，孤烟生薜萝"写夕阳余晖洒满城市，一缕炊烟从爬满藤萝的地方升起，这个画面既温暖又带着一丝孤独感。
最后两句"到家三舍近，尘土竟如何"最有意思。诗人说离家只有三十里路了，但此刻觉得尘世的烦恼都不重要了。这里的"尘土"既指实际的路尘，也暗喻世俗的烦扰，用"竟如何"这个反问，表达了超然物外的心态。
全诗最打动人的地方在于：诗人用日常的归家过程，写出了对自然的亲近和对尘世的超脱。那些推门见山、庭院绿荫、登高望远、夕阳炊烟的描写都很生活化，但组合在一起就营造出一种宁静致远的意境，让读者也能感受到那份远离喧嚣的平和心境。