现代解析
这首诗是明代诗人刘基写给弟弟刘忠的送别之作，字里行间充满了兄弟情谊和人生感慨。
前两句用对比手法写兄弟俩的处境：哥哥（诗人自己）虽然当着小官却仍是漂泊之身，弟弟（刘忠）跟随自己游历多年，衣服都穿破了。这里透露出两人都不如意的现实。
中间四句描绘了弟弟归乡的场景：弟弟像孤独的剑客一样告别江南故地，乘着风雨中的小船返回家乡。想到白发母亲会因为弟弟归来感到欣慰，但祖坟边的松树又让诗人感慨亲人离散的遗憾。这里既有对弟弟旅途的牵挂，又有对家庭团聚的向往。
最后两句诗人吐露心声：其实自己也想像弟弟一样带着书回乡隐居，但眼下世道不太平，长途跋涉很危险。这既解释了为何自己不随弟弟同归，也暗含对时局的忧虑。
全诗语言朴实却情感真挚，通过兄弟分别的场景，表达了乱世中普通人对家庭温暖的渴望，以及面对现实困境的无奈。最打动人的是那种"想回却不能回"的矛盾心情，让现代读者也能感受到亲人分离的酸楚。