现代解析
这首诗描绘了一个人夜晚归家的情景，充满了山野的静谧与神秘感。
前两句写夜晚雨后初晴，诗人在深山中赶路。"宵逝逢初霁"是说夜晚雨停了，"山深述所如"则表现人在幽深山林中独行的迷茫感。
中间四句用生动的自然景物烘托夜归的氛围：稀疏的星星倒映在野外的水面上，冰凉的雾气笼罩着昏暗的村落。山谷里的回声像是有人在呼唤同伴，昏暗的树林中让人认错了住处。这些描写既真实又带着几分奇幻色彩，让读者仿佛身临其境。
最后两句点明主旨：通过这次夜归的经历，诗人领悟到勤劳耕作的不止有古代隐士长沮那样的名人，普通农人也同样值得尊敬。这里用"勤四体"代指辛勤劳作的农人，表达了诗人对劳动人民的理解和赞美。
全诗语言朴实但意境深远，通过对夜景的细腻刻画，最终升华到对劳动价值的思考，展现了诗人观察生活的独特视角和人文关怀。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。