现代解析
这首诗描绘了一幅皇帝御驾出行的隆重场景，语言平实却充满画面感。
前两句"遥望龙颜渐俨然，鹢头绣伞缭祥烟"像电影镜头般展开：远远望见皇帝威严的面容渐渐清晰，装饰华丽的御船（鹢头指船头装饰）和绣花伞盖周围缭绕着祥瑞的烟雾。这里用"龙颜"代指皇帝，"俨然"二字既写实又传神，把皇帝庄重的神态写得活灵活现。
后两句"不愁日与长安远，此地重瞻尺五天"最有意思。诗人说：虽然平时离京城长安很远，但今天在这里（浒墅关）又能近距离仰望天子威仪了。"尺五天"这个比喻很妙，把皇帝比作离天只有一尺五的距离，既表现了天子至高无上的地位，又透露出臣子能近距离见驾的激动心情。
全诗短短四句，既有大场景的铺陈（御船仪仗），又有小细节的刻画（皇帝神态），最后落在个人感受上，把一次普通的迎驾仪式写得既庄重又亲切。特别是最后那个"尺五天"的比喻，既形象又带着几分幽默，让严肃的宫廷礼仪也变得生动起来。