现代解析
这首诗描绘了一个知足常乐的普通人生活，表达了作者对简朴生活的满足和对功名利禄的淡泊。
前两句"粗衣粝饭不难供，有底令人芥蒂胸"说穿粗布衣、吃粗茶淡饭并不难做到，但有些人却会因此心里不舒服。这里用对比手法，点出不同人对待生活的态度差异。
中间四句是作者的人生态度："但得千奴足吾事"说只要有几个仆人帮忙就够了；"不须万里建侯封"表示不需要去远方建功立业；"缲丝何许逢园客，学稼谁能问老农"用织布和种田的意象，说明自己安于平凡劳作的生活。
最后两句"粗喜近来薪水给，免教雨外急村舂"是生活细节：最近有了固定收入，不用在下雨天还急着去村里舂米。这个具体的生活场景，生动展现了平凡人获得温饱后的满足感。
全诗语言朴实，通过衣食住行等日常细节，传递出"知足者常乐"的生活智慧。作者不羡慕高官厚禄，反而在简单生活中找到安宁，这种淡泊名利、安于现状的人生态度，在今天依然能引起很多人的共鸣。