现代解析
这首诗讲的是一个人想辞职回家照顾母亲，但皇帝不批准，他内心纠结的心情。
第一句"去亦宁无补"是说：就算我辞职回家，对朝廷也没什么损失。第二句"未为脱雉樊"用关在笼子里的野鸡比喻自己，暗示虽然想走，但始终被官场束缚。
中间四句用典故表达自己的处境：像古代臣子贾谊、王孙那样，虽然有机会面见皇帝（"席前由再见"），但说出来的话都是为公事（"闾倚岂私言"），不能提私人请求。历史上贾谊因为直言被贬，王孙因为耿直被冷落，暗示自己现在处境相似。
最后两句点破关键：皇帝不是不明白我的苦衷（"圣人非不省"），但更担心放我走后，其他人会像猴子一样上蹿下跳、不好管理（"只虑荡猕猿"）。这里用"猕猿"比喻那些不安分的官员，说皇帝怕批准一个人辞职会引发连锁反应。
全诗通过比喻和历史典故，委婉地表达了：在忠孝不能两全时，一个官员既想尽孝又不得不服从皇命的无奈。把官场比作牢笼，把同僚比作猴子，既生动又带着几分幽默的自嘲。