现代解析
这首诗描绘了一位官员（吴明府）奉命调任沔阳时的情景，展现了作者对友人才能的赞赏和离别时的复杂心情。
前两句"盘错才能办，明威狱可孚"是说：只有具备解决复杂问题的能力（像解开纠缠的树枝），才能处理好刑狱案件，树立公正的威信。这里用"盘错"比喻棘手公务，突出吴明府的才干。
中间四句用典故和比喻写调任之事："非缘审虞芮"借用周文王调解虞芮两国争端的典故，暗示吴明府因善断案才被调任；"泛江湖"既指实际的水路行程，也暗喻人生漂泊。后两句更巧妙：把琴声比作云中鹤鸣（象征高洁），将官靴比作水鸭（暗示随遇而安），通过"琴鹤相和""官靴似鸭"的生动画面，展现友人淡泊名利的品格。
最后两句"简书虽可畏，鱼鸟亦堪娱"是劝慰：虽然公文政务令人敬畏，但沿途的鱼鸟之乐也值得享受。这里用"鱼鸟"代表自然之趣，与严肃的"简书"形成对比，既安慰友人不必为调任忧愁，也透露作者对闲适生活的向往。
全诗通过"盘错-鹤凫-鱼鸟"等意象，将官员的才干、品格与自然情趣融为一体，在送别中寄托了作者对友人既能恪尽职守、又能超脱俗务的期许。语言上善用比喻（如树枝喻难题、水鸭喻随性），使说理不枯燥，写景含深意，展现出唐代送别诗特有的含蓄美。