现代解析
这首诗写的是作者隐居十年后，有贵客来访时的矛盾心情。
前两句"寂寞安居十载馀，高轩欲过尚踌躇"说：我已经在这简陋的地方住了十多年，过着清静的生活。现在有达官贵人要来拜访，我却犹豫不决。这里的"高轩"指豪华马车，代表富贵之人。
后两句"莫嫌穷巷青泥满，自是门多长者车"是作者的心理活动：不要嫌弃我家门前的小路泥泞不堪，虽然看起来寒酸，但经常有德高望重的长者来访。这里的"长者车"与前文的"高轩"形成对比，暗示作者虽然生活清贫，但结交的都是品德高尚之人。
整首诗通过"简陋住所"与"贵人拜访"的对比，表达了作者安贫乐道、不慕虚荣的生活态度。最妙的是最后一句，既谦虚地说自己家很简陋，又自豪地表示来往的都是贤德之人，展现了文人清高自守的精神境界。
刘宰
刘宰（1167—1240）字平国，号漫塘病叟，镇江金坛（今属江苏）人 。绍熙元年（1190）举进士。历任州县，有能声。寻告归。理宗立，以为籍田令。迁太常丞，知宁国府，皆辞不就。端平间，时相收召誉望略尽，不能举者仅宰与崔与之二人。隐居三十年，于书无所不读。既卒，朝廷嘉其节，谥文清。宰为文淳古质直，著有《漫塘文集》三十六卷，《四库总目》又作有语录，并传于世。