现代解析
这首诗是写给一位叫马于蕃的同榜进士朋友的，字里行间既有勉励也有感慨。我用大白话给你解析：
前两句像是老友间的玩笑话："你在京城（金台石鼓代指长安）好好发展，可别像摔琴的古人那样任性辞职啊！"这里用"摔琴"典故暗劝朋友珍惜前程。
三四句用两个比喻：前句说朋友像猛禽（雕鹗）抓住机遇高飞，后句却感叹人才（珊瑚）仍被埋没在深海般的官场。一扬一抑间流露对现实的无奈。
五六句夸朋友家风好："你们家兄弟和睦（华萼指兄弟），虽然世代清贫没留下什么财产（橘林典出太守李衡种橘养家的故事）。"
最后两句最耐人寻味："你通过门客推荐入仕（献策），但老天爷对你可不是没安排的。"表面说朋友靠人脉，实则暗示"是金子总会发光"，有种命运自有安排的豁达。
全诗就像朋友间的私房话，有调侃、有羡慕、有不平，最后又回归到对命运的坦然。诗人用大鹏、珊瑚这些华丽意象，说的其实是每个普通人都会遇到的职场困惑和人生际遇。