现代解析
这首诗讲的是"善有善报"的道理，用大白话告诉我们：积德行善的家庭一定会兴旺发达。
前两句说福气和善良都有根源，王家新建的轩堂（敞新轩）必定会兴旺，就是因为这个家族积了德。就像埋蛇救人的孙叔敖后来当上宰相（埋蛇入相），杀狗的樊哙也能封侯（屠狗封侯）这些典故，说明做好事总会有好报。
中间四句用对比手法：芝兰（香草）不一定非要长在台阶边才香，就像好人家的福气不一定要马上显现；但终有一天会看到车马盈门的热闹景象。这是说善报可能不会立刻出现，但迟早会来。
最后两句是核心观点：上天的回报不分早晚，福气不一定会报应在本人身上，但一定会惠及子孙后代。就像我们现在常说的"积德之家必有余庆"。
全诗用历史典故和日常比喻，把"善有善报"这个老道理讲得生动具体。最打动人的是最后点明"福泽子孙"的观点，让行善有了更长远的意义，比单纯说"好人好报"更有说服力。
朱淑真
朱淑真（约1135~约1180），号幽栖居士，宋代女诗人，亦为唐宋以来留存作品最丰盛的女作家之一。南宋初年时在世，祖籍歙州（治今安徽歙县），《四库全书》中定其为“浙中海宁人”，一说浙江钱塘（今浙江杭州）人。生于仕宦之家。夫为文法小吏，因志趣不合，夫妻不睦，终致其抑郁早逝。又传淑真过世后，父母将其生前文稿付之一炬。其余生平不可考，素无定论。现存《断肠诗集》、《断肠词》传世，为劫后余篇。