现代解析
这首诗是写给一位名叫何左王的朋友，表达了对他的敬重和离别的不舍。
首联“平生林下共幽期，至德如君是我师”是说：我们一生都在山林间相伴，过着清幽的生活，而你的高尚品德值得我学习。这里既点明两人志趣相投，又表达了对朋友的钦佩。
颔联“一日未曾离奉养，十年不拟到城池”写朋友孝顺父母，长期隐居不出仕。意思是：你一天都不曾离开父母去谋取功名，十年都不打算进城求官。这突出了朋友淡泊名利、重视亲情的品格。
颈联“贫当乱世娱心少，老畏名山入眼迟”感慨时局艰难和人生短暂。意思是：在这混乱的世道里，贫穷让人少有快乐；年纪大了，连欣赏名山都觉得太迟。这里既有对现实的无奈，也隐含对朋友远行的担忧。
尾联“暂脱彩衣行万里，春江杨柳绿丝丝”写离别场景。意思是：你暂时脱下孝服（彩衣代指孝子服饰），踏上万里旅程，而春江边的杨柳已泛起绿丝。以明媚的春景反衬离愁，既表达不舍，又暗含对朋友前程的祝福。
全诗语言朴实，情感真挚，既赞美了朋友的品德，又流露出对世事的感慨和对友情的珍视。最动人的是尾联的春景描写，用杨柳的生机暗示离别虽苦，但未来仍有希望。