现代解析
这首诗描绘了皇帝在汤泉行宫短暂停留时的闲适心境，通过自然景物与人文活动的结合，传递出一种淡泊宁静的生活态度。
首联"返跸驻岩阿，黄花砌齿罗"用简洁的画面感开场：皇帝车驾停驻在山岩边，台阶上散落着零星的野菊花。"黄花砌齿罗"这个比喻很生动，把台阶比作梳齿，菊花就像梳齿间残留的发丝，既点明时值深秋，又暗示行宫少有人至的自然状态。
中间两联通过对比手法展现行宫特色。"秋寒波自煖"是诗眼：虽然天气转凉，但温泉依旧冒着热气，冷暖对比中突显汤泉的特殊性。"今憩昔曾过"用时间对比，暗示这是旧地重游。后两句"泉石饶天趣，琴书养性和"将自然景观（泉石）与人文活动（琴书）并置，说明这里既能欣赏天然美景，又能修身养性。
尾联"数年才一顾，结搆底须多"流露出皇帝的真实想法：行宫几年才来一次，何必修建得多么豪华呢？这个反问句暗含对铺张浪费的否定，体现了统治者难得的克制态度。
全诗最妙处在于将帝王生活写得如此朴素。没有金碧辉煌的宫殿描写，反而着重温泉的自然属性与读书弹琴的闲适，在历代帝王诗中显得别具一格。诗中"波自煖"的温泉既是实景，也暗喻着作者从容不迫的心境，这种物我交融的写法，让寻常的巡幸题材有了返璞归真的韵味。