现代解析
这首诗写的是作者在朋友曾良臣的纪念堂中的所见所感，表达了对逝去亲友的深切怀念。
前两句"谢墅新成了，潘舆竟不归"用典故暗喻：新建的纪念堂（谢墅）已经落成，但逝者（用潘舆代指）却再也回不来了。这里透露出深深的遗憾和无奈。
中间四句是情感最浓烈的部分：作者走进纪念堂，抬头看见逝者的画像，忍不住下跪痛哭，泪水打湿了衣襟。"反哺乌何在"用乌鸦反哺的典故，表达"子欲养而亲不待"的悲痛；"卧冰鱼自肥"则用王祥卧冰求鲤的典故，暗指逝者生前可能是个孝子。
最后两句写了一个感人的细节：作者恍惚间似乎听到逝者佩玉的声响，惊醒后才发现只是梦境。这种由喜转悲的落差，更加深了思念之苦。
全诗通过纪念堂的场景、典故的运用和梦境的描写，层层递进地展现了作者对逝者的怀念之情。语言朴实但情感真挚，让读者能深切感受到那种睹物思人、阴阳两隔的悲痛。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。