现代解析
这首诗讲的是一个叫钱将军的英雄人物，在老家隐居十年后突然被皇帝召回京城的故事。
前两句说钱将军是山东一带的盖世英雄，但已经在家乡海边隐居了十年。这里用"海门东"点出他住在靠海的地方，"盖世雄"三个字就让人感觉他是个了不起的人物。
中间四句像电影镜头一样生动：先回忆他当年在京城当官时，同僚们现在都还在朝中，那时候京城万马奔腾很威风。突然接到朝廷召唤，行李都来不及收拾就要出发，重新看到京城宫殿的飞檐（觚棱指宫殿屋角），眼睛都为之一亮。这里"忽来""重入"两个动作，把将军意外又兴奋的心情写得活灵活现。
最后两句透露原因：原来是皇帝想念他这样的名将（颇牧指古代名将廉颇、李牧），准备在宫殿里亲自授予他兵权（节钺是古代调兵凭证）。能看出皇帝很器重他，将军又要重披战袍为国效力了。
全诗就像个微型历史剧：有英雄隐居的铺垫，有突然召见的转折，还有对未来的期待。最妙的是"万马同"和"眼明中"这些画面感极强的描写，让读者仿佛能看到将军策马京城的英姿，感受到他激动的心情。