现代解析
这首诗是作者为朋友周君六十岁生日写的贺诗，用轻松自然的语言赞美了周君隐居生活的闲适自在，同时流露出自己对官场生活的厌倦。
全诗可以分成两部分来看：
前四句描写周君的隐居生活：
- 开篇就说"何必感叹自己老了拄着拐杖在山林里"，因为六十岁的周君正悠闲地抱着膝盖吟诗作乐
- 他的行踪就像终南山的隐士一样神秘，家住在西山深处白云缭绕的地方
后四句是作者的感慨：
- 说周君像古代隐士庞德公一样懂得"遗安"(留给子孙安宁)的道理，也像窦禹钧那样注重积德行善
- 最后两句是作者的心里话：看看我自己，虽然身在官府，却因为看到周君的生活，真想辞官跟他一样归隐
这首诗的魅力在于：
1. 用"抱膝吟""白云深"这样生动的画面，把隐居生活写得令人向往
2. 通过对比(周君的悠闲vs自己的忙碌)，突出对自由生活的渴望
3. 用庞德公、窦禹钧这些历史人物的典故，赞美周君的品德，但不显得生硬
4. 语言朴实自然，就像朋友间聊天，读起来很亲切
整首诗就像一幅水墨画，淡淡几笔就勾勒出一个超然物外的隐士形象，同时透露出作者"身在官场心在野"的矛盾心理。