现代解析
这首诗描绘了作者在吕梁山遭遇狂风暴雨时的所见所感，通过与徐使君的对比，表达了对友人潇洒生活的向往。
前两句写远望彭城（今徐州）时，突然看到高耸的黄楼（徐州名胜），为全诗定下壮阔的基调。接着用"骤雨泥滑"和"狂风石尤"（石尤指逆风）两个具体画面，生动表现了旅途的艰难，用"悲""畏"二字直接传递出狼狈心情。
五六句是写景名句：群山像从地里攒聚而出，黄河水仿佛环抱着天空流淌。这两句用夸张手法，把静止的山写得有动感，把普通的水流写得气势磅礴，展现了吕梁山脉的雄奇景观。
最后两句笔锋一转，想到友人徐使君：真羡慕他坐着车马、举着旌旗在上游地区从容巡视的样子。这里通过对比自己冒雨跋涉的窘迫，反衬出对友人潇洒官场生活的向往，也暗含对自己处境的自嘲。全诗先苦后甜，用豪放的山水反衬人生境遇，读来既觉气象开阔，又感人情味十足。