现代解析
这首诗描绘了一群朋友结伴游览西樵山的情景，充满了自然野趣和超脱尘世的意境。
前四句写进山路上的见闻：溪边长满茶树（茗花），山石在田间小路旁错落分布。清晨山雨过后，听见捣药鸟（一种叫声像捣药的鸟）啼叫，采茶人已经开始劳作，山谷中的晨雾还未散尽。这里用"寒"字点出清晨的凉意，用"残"字写出晨雾将散未散的朦胧美。
后四句转向壮丽的山景：陡峭的崖壁高耸入云，云雾缭绕；险峻的山路上架着凌空的木桥，桥下是碧绿湍急的溪流。最后两句点明主题：今天和这些超凡脱俗的朋友（紫霄客指修道之人，这里比喻志趣高洁的同伴）一起，沿着云雾缭绕的山路向更高处攀登。
全诗妙在三个层次：一是用"茗花""采茶人"等细节展现岭南特色；二是通过"削壁""飞桥"等意象营造险峻奇绝的意境；三是结尾的"向云端"既写实景，又暗喻追求高洁理想。诗人把一次普通的登山写得既接地气（采茶生活），又飘然出尘（云路云端），展现了文人雅士寄情山水的闲适情怀。