现代解析
这首诗是写给一位姓刘的刑部官员的挽诗，赞美他为官公正、仁厚，留下了好名声。
前两句"西汉于张手，传家旧得名"用典故开篇，说刘家祖上就像西汉著名法官于定国、张释之那样，世代都有好名声。这里用历史名人作比，突出刘家世代为官清正的传统。
中间四句具体写刘刑部为官的特点："金科惟尚恕"说他执法时注重宽恕；"棘寺每持平"讲他在刑部（棘寺）总是公平断案；"丹笔流馀庆"用红笔批阅案卷象征他判案积德；"朱轓蔼政声"写他乘坐红色官车时，周围都是百姓的赞誉声。这几句生动展现了刘刑部仁慈、公正的为官形象。
最后两句"他年门下客，接武位秋卿"是展望未来，说将来他的门生后辈，也会继承他的事业，继续担任司法高官（秋卿）。这既是对逝者的告慰，也暗含司法公正传统会代代相传的意思。
全诗用平实的语言，通过具体事例和历史典故，塑造了一位仁慈公正的法官形象。没有夸张的哀伤，而是着重表现逝者的职业操守和为官品德，让读者感受到一种庄重而温暖的缅怀之情。