现代解析
这首诗描绘了一个生动的军中生活片段，充满趣味和紧张感。
前两句写士兵带着小猎鹰在密林里寻找鸟窝的场景。"臂鞲小鹞"就是手臂上架着小猎鹰，"觅窠雏"是找鸟窝里的幼鸟。士兵们本以为在茂密丛林里能找到猎物，结果走近却发现什么都没有，透露出一种期待落空的幽默感。
后两句笔锋一转，突然收到紧急军情。"驸马手书"指高级将领的亲笔信，"驰驿到"说明是快马加鞭送来的。最有趣的是"羽毛四出比军符"，形容信件重要到像军令一样，连信封上的羽毛装饰都像军令般威严。这里用夸张的手法，把一封普通信件说得像重大军令，既表现了军中对命令的重视，又带着几分俏皮。
全诗通过"找鸟窝"和"收军令"两个日常场景的对比，展现了军营生活既紧张严肃又充满生活气息的特点。诗人用轻松幽默的笔调，把枯燥的军旅生活写得妙趣横生，让读者看到古代军人不为人知的活泼一面。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。