现代解析
这首诗描绘了一个浪漫的爱情故事，核心是赞美真挚感情超越世俗规矩的力量。
前两句用"鹊桥相会"的典故，讲镇江（京江）的一对恋人终于冲破阻碍，在深夜相会。"金山石署"指镇江金山寺，暗示他们的爱情像三生石般注定；"铁瓮城"是镇江古称，说城里锁着一位绝代佳人。
中间两句用典更巧妙：除了仙女云英（爱情象征）没人能当媒人，除非像阮肇遇仙女那样奇遇，否则难有这样的缘分。说明他们的结合不是靠传统媒妁之言，而是天作之合。
最后两句点明主旨：真心相爱的人做真心的事，那些繁琐的世俗礼节都可以省略。诗人用"饶"字生动表达：在真情面前，这些繁文缛节都应该让步。
全诗通过神话典故和地方风物的结合，把一段冲破礼教束缚的爱情写得既浪漫又接地气。最打动人的是最后揭示的婚恋观：真情至上，形式从简，这在讲究礼法的古代显得尤为珍贵。