现代解析
这首诗讲的是作者送别一位叫王公的官员回济宁的故事，用简单易懂的方式可以这样理解：
1. 人物背景
开头说王公担任"廷尉"（类似最高法院长官），他的为官成绩连汉代名臣都佩服，侧面夸他能力强、名声好。
2. 孝心细节
提到王公从"中山箧"（可能指简陋的行囊）中取出东西让母亲开心，说明他虽然当大官却很朴素，特别孝顺。就像现在有人虽然工作忙，但总会抽空照顾父母。
3. 职场态度
"避言臣节苦"说他工作认真不抱怨，"休沐主恩深"写皇帝给他放假体现关怀。这两句像在说：好员工埋头干活不诉苦，好老板也会体恤下属。
4. 作者共鸣
最后作者说自己也是忙碌人（"栖栖者"），只能像屈原在河边感慨一样写诗相送。这里用"泽畔吟"的典故，既表达送别之情，又暗示他们都是有理想的人。
整体魅力：
全诗用对比手法——大官却简朴、工作辛苦却不说、皇帝器重他作者也敬佩他，塑造了一个清廉敬业又孝顺的官员形象。最后作者把自己写进去，让送别诗有了"打工人懂打工人"的亲切感。