现代解析
这首诗是作者写给一位叫刘衢州的朋友的赠诗，表达了对历史人物的怀念和对朋友的深厚情谊。
1. 开篇写景：诗的开头提到“数里衢东郭”，意思是离衢州城东几里远的地方，可以远远望见“清献祠”（可能是纪念某位贤人的祠堂）。这里通过简单的景物描写，营造出一种宁静悠远的氛围。
2. 表达愿望：作者希望朋友能停下船（“舣君棹”），一起诵读苏轼（东坡）写的碑文。这里既表达了对朋友的邀请，也透露出对苏轼的敬仰，说明两人志趣相投。
3. 怀念古人：诗中提到“赵子不可作”，可能是说某位姓赵的贤人已经不在，但江水依然清澈流淌。这里用江水的永恒对比人生的短暂，表达对逝去先贤的惋惜。
4. 内心独白：作者在夜晚焚香静思，默默倾诉自己的心声（“矢心亦陈词”），表现出一种虔诚和自省的态度。
5. 借物抒情：诗中提到“琴亡古调存”，意思是古琴虽然不在了，但琴曲的精神还在；“鹤去归何时”则用仙鹤比喻高洁的品格，表达对理想境界的向往。
6. 总结感悟：最后两句“吊古有馀感，吾心自吾师”是说，凭吊古人让人感慨万千，但真正的老师还是自己的内心。这里强调人要遵从本心，保持独立思考。
整体来看，这首诗语言朴素，情感真挚，既有对历史的追忆，也有对朋友的深情，还包含了对人生和理想的思考。它告诉我们，虽然时光流逝、人事变迁，但内心的坚守和对美好事物的追求永远不会改变。