现代解析
这首诗写的是作者看到堂兄从广西（粤西）护送已故伯父的灵柩回乡时的复杂心情。
前两句"自古苍梧道，征人半舁棺"说广西这条路上，行人很多都是抬着棺材的，暗示当地环境艰苦、生死无常。接着"獞猺啼赤子，父老赗清官"描写当地少数民族为亡者哭泣，乡亲们来吊唁这位清廉的官员，说明伯父生前是个好官。
中间"竟返天南魄，翻疑梦里看"表达作者难以置信的心情：没想到伯父的魂魄真的从遥远的南方回来了，恍惚间觉得像在做梦。最后两句"附书吾久望，执手杂悲驩"写作者一直盼着来信，如今终于见面，握手时悲喜交加。
全诗通过"抬棺""哭泣""不敢相信""悲喜交加"这些细节，生动展现了亲人离世的悲痛与重逢的复杂心情，同时也赞扬了伯父为官清廉的品质。语言朴实却感情真挚，让读者能真切感受到那份失去亲人的痛和亲人归乡的欣慰。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。