现代解析
这首诗讲的是作者送别同乡好友杨雍建回乡照顾母亲的故事，充满了对孝道和友情的赞美。
首联"吾爱吾乡少司马，乞归躬养太夫人"直接点明主题：我敬爱这位同乡官员（少司马是官职），他主动辞官回家亲自侍奉老母亲。这里用"乞归"二字，显得特别谦逊有礼。
颔联"圣朝孝治容将母，元老功成合引身"是说：当今圣明的朝廷提倡孝道，允许官员回家奉养母亲；而这位功成名就的老臣，现在正是急流勇退的好时机。这两句既赞美了朝廷的开明，又肯定了杨雍建的选择。
颈联"箧里诗篇行处有，道傍叹息见来亲"很生动：你行李中带着诗篇随处可作（说明杨雍建是位文人），路边送行的人们都在感叹，可见你多么受人爱戴。"见来亲"三字特别温暖，表现出乡亲们对他的亲近。
尾联"计程一舸盐官水，到及陔兰满眼春"是美好的祝愿：算着行程，你乘船经过盐官（浙江海宁）的水路，到家时正好赶上春兰盛开的季节。"陔兰"用《诗经》典故，暗指孝养父母，满眼春色则预示着团圆的美好。
全诗语言朴实但情感真挚，通过送别场景，既展现了传统孝道之美，又表达了朋友间的深厚情谊。最打动人的是那种对"功成身退、回家尽孝"人生选择的肯定，在今日看来依然令人敬佩。
朱彝尊
朱彝尊(1629～1709)，清代诗人、词人、学者、藏书家。字锡鬯，号竹垞，又号驱芳，晚号小长芦钓鱼师，又号金风亭长。汉族，秀水（今浙江嘉兴市）人。康熙十八年（1679）举博学鸿词科，除检讨。二十二年（1683）入直南书房。曾参加纂修《明史》。博通经史，诗与王士祯称南北两大宗。作词风格清丽，为浙西词派的创始者，与陈维崧并称朱陈。精于金石文史，购藏古籍图书不遗余力，为清初著名藏书家之一。